第一届全国建筑机器人技能大赛南开团队获金牌

　　南开新闻网讯（通讯员 吴庆祥）11月22日-24日，“第一届全国建筑机器人技能大赛（中亿丰杯）暨建筑机器人发展高层论坛”在苏州举办。本次大赛由中国自动化学会和苏州市相城区政府主办，中国自动化学会建筑机器人专业委员会承办，吸引了全国65个参赛作品、300余名参赛者。南开大学人工智能学院团队凭借“跨域变结构隧道巡检机器人”斩获创意竞赛金牌（唯一一项）。

　　在南开大学人工智能学院孙宁教授和吴庆祥助理研究员的指导下，娄欢欢、王海、宿元昊3位同学，面向隧道巡检复杂作业场景，研发了跨域变结构隧道巡检机器人，利用陆空跨域巡检机器人，实现复杂隧道的空间覆盖搜索，同时，利用变结构巡检飞行机器人有效解决了狭小空间检不到的问题，实现隧道巡检的覆盖搜索。与此同时，团队构建了变结构机器人统一系统框架，实现了不同变结构机器人之间的有效协同，提高了隧道巡检的作业效率和灵活性。

　　据悉，“全国建筑机器人技能大赛”是一项高规格的行业赛事，旨在推动建筑行业的高质量发展与智能化转型，同时培养具有创新能力的优秀人才。大赛对参赛作品的创新性、功能性和可用性提出了严格要求，并邀请建筑机器人领域的权威学者、施工企业技术专家及风投界资深人士担任评委，严格执行评审专家回避与利益相关单位作品的制度，确保比赛公平公正。